平開自動門是指由各種信號控制自動啟閉、并具備運行裝置、感應裝置及門體部件的總稱。

平開自動門可以說是推拉效果最好的實現方案，它適合各種類型的外部或內部的推拉門。 門機，簡潔、可直接安裝在門頁上，也可安裝在門梁上，甚至可安裝在地板下，安裝簡單，維護簡便。 平開自動門的門機是由直流馬達和微型處理控制器，可同時控制雙門扇的運行，并實現完美的雙門同步運行。 無論在通電或斷電情況下，門體都與普通門一樣，可直接用手動推開。

平開自動門的門體在開啟，關閉過程中，有移動的人或物出現在門體運行軌跡中時，安全傳感器會使門體及時停止。而且平開自動門不易受到強風壓、交叉氣流以及壓力差的影響。即使存在橫向壓力，門也能實現完美平衡；無論在多惡劣的氣候條件下，平開自動門也能輕而易舉地被打開。

 平開自動門控制要求：

（1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位臵時，電機停止運行。

（2）平開自動門在開門位臵停留8秒后，自動進入關門過程，關門執行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位臵時，電機停止運行。 

（3）在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。

 

（4）在門打開后的8秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。

平開自動門如果細分可為 單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。

平開自動門說明書主要由主要由過程動作、有向連線、轉換條件組成。 

過程與動作：順序控制設計法最基本的思想是將系統的一個工作周期劃分為若干個相連的階段，這些階段稱為過程。過程是根據輸出量的狀態變化來劃分的，在任何一個過程之內，各輸出量的ON和OFF狀態不變。但是相鄰兩過程輸出量的狀態是不同的。

過程的這種劃分使代表各過程的編程元件的狀態與各輸出量之問的邏輯關系極為簡單。當系統同下處于某一過程所在的階段時，該過程處與活動狀態，稱該過程為“活動”過程。當處于活動狀態時，相應的動作被執行，處于不活動狀態時，相應的非存儲型動作被停止執行。

有向連線：在順序動能圖中，隨著時間的推移和轉換條件的實現，進展按有向連線規定的路線和方向進行，在畫順序功能圖時，將代表各過程的方框按它們成為活動過程的先后次序順 。 

轉換條件：使系統由當前過程進入下一過程的信號稱為轉換條件 ,順序控制設計法用轉換條件控制代表各過程的編程元件。轉換條件可以是外部的輸入信號 ,如按鈕、 指令開關、 限位開關的接通Π 斷開等 ,也可以是可編程序控制器內部產生的信號 ,如定時器、 常開觸點的接通等 ,轉換條件也可能是若干個信號的與、或、 非邏輯組合。

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