自動門感應器是有微波自動門感應器和紅外自動門感應器之分的。

微波感應器：又被稱微波雷達，對于物體的移動進行了反應，因而反應得速度快，適用于行走速度正常的人員來通過的場所，它的特點就是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動，雷達就會不再反應了，自動門就會關閉，有可能出現夾人現象。

紅外感應器：對物體的存在進行反應，不管人員是否移動，只要處于感應器的掃描范圍內，它都會反應， 紅外感應器的反應速度比微波感應器慢。

自動門感應器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以感應器用芯片，便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行，馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟，門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。

清潔機箱內部的油污、灰塵；檢查自動感應門各部件的磨損情況，檢查自動門的支位偏差及螺絲松緊情況；檢查皮帶的松緊情況；檢查控制器對輸出、開關門寬度、速度、制動等情況；檢查電壓參數是否正常；維修、更換損壞的部件；業主還需注重自動門的定期保養與維護，自動門由于受安裝質量及使用環境的影響，使用過程中難免會發生問題。如果長期缺乏保養，導致自動門存在的隱患及小故障得不到及時處理，將會由小故障變成大故障，最終可能導致自動門的癱瘓。